Exercices debout
Ki Taiso, Tachi Taiso, etc.

Do In, Hata Yoga, Il Won Do, il existent de nombreux arts d'écologie corporelles avec de nombreuses routines. Le Yoga Japonais restant assez confidentiel en dehors du Japon encore actuellement, on se contentera de noter les techniques approchantes dans les autres arts, et particulièrement celui très proche de l'Aiki Taiso. Il en va de même pour l'Il Won Do, un courant contemporain restant assez confidentiel en dehors de la Corée et que l'on ne peut donc guère illustrer. 

Il existait des liens parfois très étroits entre tous les grands acteurs des arts martiaux, de la spiritualité et du développement personnel au Japon  au début du XXe siècle (1900-1950). Ce n'est pas une histoire d'événements isolés, mais celle d'une quête commune au Japon de l'ère Meiji (1868-1912) et Taishō (1912-1926) qui a fait que les arts guerriers (bujutsu) des samouraïs ont pu se transformer en Voies spirituelles et éducatives (budō), et que le développement personnel s'est ancré dans une vision spirituelle et universelle.

Cet idéal d'un Royaume de Paix sera marqué par une expédition en Mongolie en 1924, menée par Onisaburō Deguchi. À cette époque, la Mandchourie et la Mongolie Intérieure (souvent désignées collectivement par les Japonais comme Man-Mō) étaient des régions convoitées et politiquement instables. Le Japon impérial y voyait un terrain d'expansion économique et stratégique. Onisaburō Deguchi avait une vision grandiose : utiliser ces territoires comme base pour établir un "Royaume de Paix" universel, conforme aux idéaux de l'Ōmoto-kyō et de l'harmonie religieuse mondiale. L'expédition de 1924 était un événement marquant impliquant des figures spirituelles, martiales et politiques. D'abord Onisaburō Deguchi (出口 王仁三郎) lee co-fondateur charismatique de l'Ōmoto-kyō. Il se voyait comme un leader spirituel capable d'unifier les peuples d'Asie. Il se fit proclamer un temps successeur de Gengis Khan sous le nom de Chingis Khan II pour rallier les tribus locales.  Son disciple Morihei Ueshiba (植芝 盛平), futur fondateur de l'Aïkido. Il accompagnait Onisaburō comme garde du corps. C'est durant cette épreuve qu'il aurait eu de profondes révélations sur la nature du Budo et du Ki. Son dévouement à Deguchi était total. Lu Zhankui (陸 占奎), un chef militaire local chinois (seigneur de guerre) qui s'était allié avec Onisaburō. Leur objectif était de former une armée pour établir l'État indépendant idéal de Deguchi en Mongolie. C'est dans son quartier général, près de Tongliao, que le groupe fut capturé. Nao Deguchi (出口 なお) la fondatrice et grand-mère spirituelle de l'Ōmoto-kyō (1836–1918) était décédée avant l'expédition, mais sa prophétie de la rénovation du monde (yonaoshi) et son appel à un âge d'or ont inspiré l'action d'Onisaburō sur le continent. L'aventure se terminera brusquement : ils seront capturés par les troupes du seigneur de guerre mandchou Zhang Zuolin (張作霖), condamnés à mort, puis libérés de justesse grâce à l'intervention des autorités consulaires japonaises.

Morihei Ueshiba (植芝盛平) avait rencontré Onisaburō Deguchi en 1919 et était devenu un adepte fervent de l'Ōmoto-kyō. Il s'installa à Ayabe, au siège de l'église Omoto (Ōmoto-kyō). Ueshiba ouvrit son premier dojo à Ayabe, dans l'enceinte sacrée de l'Ōmoto-kyō, où il enseignait les arts martiaux aux adeptes de l'église. C'est durant cette période qu'il commence à transformer son ancien style (Daitō-ryū Aiki-jūjutsu) en une discipline plus spirituelle. Ueshiba a souvent décrit des expériences spirituelles, y compris une en 1925 où il aurait reçu l'illumination : « La source des arts martiaux est l'amour divin ». Cette révélation, souvent reliée à son étude sous Onisaburō, est l'acte de naissance philosophique de l'Aïkido, qui vise l'« art de la paix » (Bu comme Aïki ou harmonie) plutôt que l'art de tuer. En 1924, Ueshiba a même accompagné Onisaburō Deguchi dans une expédition en Mongolie dans le but d'y fonder un royaume de paix basé sur les préceptes de l'Ōmoto-kyō, bien que cette mission ait échoué et ait failli leur coûter la vie. L'Aïkido est, à l'origine, l'expression martiale des idéaux de l'Ōmoto-kyō.

Avant de rejoindre l'Ōmoto-kyō, Morihei Ueshiba était lui-même un colon-pionnier à Hokkaidō, dans le village de Shirataki, vers 1912. Hokkaidō était la dernière frontière du Japon, soumise à une politique de développement forcé (kaitaku) après l'annexion et le déplacement des Aïnous. Ueshiba a vendu toutes ses terres et sa maison à Hokkaidō en 1919 pour rejoindre Onisaburō à Ayabe, suite à la maladie de son père et aux conseils qu'il avait reçus sur Deguchi. Le fait qu'Ueshiba ait choisi de s'établir à Hokkaidō, puis de tout abandonner pour rejoindre l'Ōmoto, montre une quête personnelle d'un idéal spirituel et collectif qui ne pouvait plus être satisfait par l'effort de colonisation impérialiste (même si, comme beaucoup de Japonais à l'époque, il y a d'abord participé). Son déménagement symbolise le passage d'une ambition terrestre (colonisation) à une ambition spirituelle (Ōmoto-kyō/Aïkido).

Ueshiba, qui a transformé le Daitō-ryū Aiki-jūjutsu en Aïkido (Voie de l'Harmonie Énergétique), concrétisant l'idéal de l'Ōmoto-kyō dans un art martial. Son art est la manifestation de son expérience avec Onisaburō Deguchi et son engagement pour le Misogi (purification shintoïste) au service de la paix. A sa suite, il y eu deux figures majeures qui ont jeté les bases des Dō modernes, ouvrant la voie à la spiritualisation et au développement personnel. 

Pour une vue complète, d'autres acteurs moins souvent cités sont importants :

Sokaku Takeda (武田 惣角) : Maître du Daitō-ryū Aiki-jūjutsu. Il est le professeur d'arts martiaux d'Ueshiba. Bien qu'il ait enseigné un art guerrier plus traditionnel et secret, sa transmission des techniques d'Aïki est le fondement technique de l'Aïkido d'Ueshiba, qui y a ensuite ajouté la dimension spirituelle de l'Ōmoto-kyō.

Shizuto Masunaga (増永 静人) : Le maître de Shiatsu qui a développé le Keiraku Taiso (Gymnastique des Méridiens), une série d'étirements basée sur l'œuvre de Wataru Nagai. Il a ainsi intégré la gymnastique corporelle à la médecine traditionnelle japonaise.

Kaiso Deguchi Nao (出口 柏子) : La première épouse d'Onisaburō et la fille de Nao Deguchi. Les femmes de la lignée Deguchi ont maintenu l'intégrité de l'Ōmoto-kyō en tant qu'entité spirituelle, même après les purges et l'emprisonnement des hommes, assurant la survie du contexte qui a fait naître l'Aïkido.

Ce bref aperçu montre que les arts martiaux, la spiritualité (Ōmoto-kyō) et le développement personnel au Japon ne sont pas des domaines séparés, mais les facettes d'une seule quête visant à harmoniser l'individu avec le cosmos, une vision fortement propagée par la doctrine Ōmoto. À l'aube de la Seconde Guerre mondiale, lorsque le Japon impérial se repliait sur un nationalisme agressif, ces figures se sont distinguées par leurs idéaux d'universalité et de paix. L'Ōmoto-kyō est l'exemple le plus frappant de cette résistance. Leur promotion de l'Esperanto (Unu Interlingvo) et leur idéal d'un Royaume de Paix en Mongolie étaient directement opposés à l'idéologie d'expansion militaire du gouvernement. Les purges violentes (Ōmoto-jiken) de 1921 et 1935 où le gouvernement impérial a détruit le siège du mouvement et emprisonné ses leaders (y compris Onisaburō Deguchi) prouvent le caractère non-conformiste et anti-nationaliste de leur doctrine. Morihei Ueshiba a transformé son art en Aïkido (« Art de la Paix ») après ses révélations, le plaçant au service d'un amour universel plutôt que d'une cause nationaliste. Les travaux de Nakamura Tempū sur le Ki et l'unification corps-esprit, influencés par ses études en Inde (Hatha Yoga et spiritualité indienne), transcendaient les frontières culturelles et nationales, offrant une voie de développement disponible à tous. Ces maîtres cherchaient des vérités fondamentales du corps et de l'esprit qui étaient universelles, loin des dogmes nationalistes étouffants de l'époque.

Le besoin d'un entretien physique et énergétique se reflète dans une variété de disciplines contemporaines d'Arts d'Écologie Corporelle et de pratiques approchantes, souvent confidentielles ou issues d'autres traditions, qui partagent des objectifs similaires aux Aiki Taiso (la gymnastique préparatoire de l'Aïkido), au Do In (導引), gymnastique de santé chinoise/japonaise basée sur l'automassage, les étirements et la respiration pour stimuler les méridiens. Le Do In, très proche de l'Aiki Taiso, vise l'autonomie de la santé et la circulation de l'énergie (Ki). Le Hatha Yoga, pratique indienne d'harmonisation par les postures (asanas) et la respiration (pranayama) a influencé directement Nakamura Tempū, qui a importé cette dimension de body-mind au Japon. L'Il Won Do (일원도) est un mouvement spirituel coréen contemporain de l'Ōmoto-kyō (fondé par Sōt'aesan), mettant l'accent sur la vérité unifiée et le développement spirituel. L'Il Won Do reflète la quête d'universalité et de réforme spirituelle en Asie Orientale, parallèlement à l'Ōmoto-kyō, et qui s'épanouiront dans le courant du Won Hwa Do inspiré par Maître Sun Myung Moon.